COLHEITA AUTOMATIZADA DE PLANTAS POR BRAÇO ROBÓTICO E PROCESSAMENTO DE IMAGEM EMBARCADO.

Abstract

Ao longo do tempo, a tecnologia se consolidou como um dos pilares fundamentais da sociedade moderna, gerando impactos significativos em diversos setores e transformando a forma como vivemos. Áreas tecnológicas como: Visão Computacional, Internet das Coisas (IoT) e robótica desempenham um papel importante nessa revolução tecnológica, desenvolvendo soluções que otimizam e automatizam tarefas, além de possibilitar a tomada de decisões de forma autônoma. A crescente demanda por dispositivos inteligentes que combinam otimização, autonomia e mobilidade reflete não apenas necessidades industriais, mas também o interesse da população em geral por tecnologias que aproximam máquinas das capacidades humanas. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico integrado que combina essas áreas tecnológicas, com o objetivo de impactar principalmente o setor agrícola. O produto desenvolvido consiste em um braço robótico equipado com processamento de imagem com capacidade de realizar tarefas de manipulação com foco em aplicações agrícolas, como colheitas automatizadas. Ao longo desta monografia, são apresentados os conceitos e tecnologias envolvidos, bem como resultados preliminares e finais. Os resultados serão expostos até o limite que não comprometa a propriedade intelectual do produto.