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https://repositorio.unisagrado.edu.br/jspui/handle/handle/1675
Título: | CÁLCULO DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ DE TRANSPORTE DE CARGAS UTILIZANDO ALGORITMO DE BUSCA |
Autor(es): | REIS, CARLOS EDUARDO DOS |
Orientador(es): | Silva, Patrick Pedreira |
Palavras-chave: | Arduino;Inteligência Artificial;Automação;Robôs |
Data do documento: | 2016 |
Editor: | Centro Universitário Sagrado Coração - UNISAGRADO |
Resumo: | Com o grande avanço ocorrido na Robótica desde o século XXI, os robôs passaram a fazer parte da nossa vida. Na área industrial é ainda mais comum a atuação desses agentes. Dentre os tipos de robôs industriais, existem os chamados manipuladores que executam movimentação de objetos. Com passar do tempo surgiram conceitos de robôs com Inteligência Artificial. A Inteligência Artificial é um campo da Ciência da Computação e da Engenharia de Computação que procura soluções por meios computacionais, focando em técnicas que associem aos agentes várias capacidades de raciocinar, planejar, resolver problemas, comunicar-se através de uma linguagem, e ao mesmo tempo, que tenha a habilidade de obter sucesso no tratamento de novas situações. O problema da definição de rotas (trajetórias) é um exemplo de situação em que é possível encontrar boas soluções por meio dos algoritmos de busca. Um algoritmo de busca, em termos gerais é um algoritmo que toma um problema como entrada e retorno a solução para o problema, geralmente após resolver um número possível de soluções. Um exemplo típico da aplicação de algoritmo de busca é na resolução de problemas de trajetória. Tais algoritmos permitem, por exemplo, a um robô determinar sua trajetória a partir de busca em árvore ou grafos contendo estados válidos. Considerando esse contexto, o objetivo desse projeto é a automação de um cálculo da trajetória de um robô que empilha produtos em um depósito de mercadoria (ambiente simulado). O hardware do robô teve como base o Arduino, e sua inteligência é pautada na implementação de um algoritmo de busca, especificamente a busca de custo uniforme |
Descrição: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) – Universidade do Sagrado Coração – Bauru – SP |
URI: | https://repositorio.unisagrado.edu.br/jspui/handle/handle/1675 |
Aparece nas coleções: | Trabalhos de Conclusão de Curso |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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Cálculo de trajetória de um robô de transporte de cargas utilizando algoritmo de busca.pdf | trabalho de Conclusão de Curso | 2,11 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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