GERAÇÃO DE UM MAPA PARA NAVEGAÇÃO ROBÓTICA ATRAVÉS DE UMA IMAGEM

Abstract

A Revolução industrial passou a ser a pioneira no quesito de desenvolvimento e tecnologia, impulsionando inclusive o início das primeiras máquinas computacionais, o que desencadeou uma sequência de eventos históricos, dos quais focaram para que o esforço humano fosse reduzido gradualmente. Técnicas e algoritmos associados ao estudo e trabalho da robótica têm sido desenvolvidos, para que sobretudo a resolução de problemas difíceis e situações que possam colocar em risco a vida e a integridade humana. Neste contexto, formar pesquisadores e profissionais que se preocupem com o avanço desta tecnologia tem se tornado essencial nos dias atuais, ideia da qual pode ser comprovada através do financiamento da DARPA (Departamento de Defesa dos EUA) em uma corrida de robôs móveis, que desencadeou o prêmio de 2 milhões de dólares para Universidade de Stanford e seus alunos envolvidos no projeto. Portanto esta pesquisa planejou facilitar, incentivar e aprofundar os conhecimentos sobre o uso da Inteligência Artificial no controle da geração de um mapa através de uma imagem para navegações robóticas em centros acadêmicos com gastos mínimos de processamento e formação de dados, com o uso do database MNIST, uma câmera fotográfica e caligrafias digitais, das quais deveram em um mapa indicar a existência de obstáculos. A simulação realizada pela pesquisa atingiu todos os resultados obtidos e esperados, de forma a fornecer previsão total de todos os obstáculos inseridos no ambiente, concluindo a eficácia do uso do MNIST para a geração de mapas para navegação robótica, agregando valor a este trabalho para alunos de centros acadêmicos científicos e ao meio industrial a quem se interessar.