SISTEMA PARA CONTROLE DE UNIDADE ROBÓTICA POR MEIO DA REALIDADE AUMENTADA

Abstract

Com as novas áreas de trabalho e situações de alta periculosidade, surge há necessidade em que o homem tenha mais precisão e controle no que faz, e com isso a automação veio para substituir as tarefas do ser humano. Tendo em vista isso e a ausência de projetos correlacionados esse trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema na linguagem de programação Java para controlar uma unidade robótica por meio da Realidade Aumentada, podendo aumentar a facilidade e precisão de cada movimento do robô, por meio da utilização da biblioteca NyARToolKit. A utilização de um protótipo eletrônico open-source (código aberto), neste caso o Arduino, que nada mais é que um hardware que permite o envio de comando por linguagem Java que possibilitou a interação do computador com controle de motores. Além do Arduino, foram necessários outros componentes que acompanham junto com o kit, como dois motores de movimento (controle das rodas), motor do movimento da cabeça, banco de baterias de 9,6V. O sistema possui três menus com alguns submenus e quatro botões para facilitar a interação. Um dos botões captura a imagem da webcam, e quando um dos cinco marcadores forem reconhecidos, executa um código para a movimentação do Arduino, que pode ser para qualquer direção exceto diagonal.A comunicação é feita pela porta USB (Universal Serial Bus),mas que é criada uma porta serial virtual,para a transmissão dos códigos ao Arduino. Podendo assim qualquer usuário controlar ou manusear qualquer tipo de unidade robótica com um simples movimento.