CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA ROBÓTICO DE BAIXO CUSTO PARA RECONHECIMENTO DE TRAJETÓRIAS.

Abstract

Este trabalho procura mostrar técnicas computacionais aliado a um sistema robótico de baixo custo. A princípio, o resultado final deste trabalho será um robô com capacidades de analisar uma trajetória e identificar o caminho a percorrer. Esse tipo de aplicação já existe em vários kits robóticos disponíveis, porém os mesmos são sistemas dotados de sensores térmicos, luminosos, táteis e um hardware responsável por esses controles e processamento que analisam tudo ao seu redor realizando os movimentos desejados. Contudo, este trabalho visa promover essa mesma resposta desses kits somente com a utilização de uma câmera (webcam), dois motores, quatro rodas e um circuito integrado ligado a um microcomputador, desprezando qualquer tipo de sensores e hardware complexo de difícil aquisição. Para tal, será utilizado técnicas computacionais para realizar a análise das imagens captadas pela câmera e, por fim, emitindo os sinais via porta paralela do microcomputador para robô, permitindo que esse possa seguir a trajetória.